Prof. Dr. Erkan ZERGEROĞLU
Bilgisayar Mühendisliği

Erkan ZERGEROĞLU
Telefon
(262) 605 22 12
E-Posta
e.zergergtu.edu.tr
Ofis
A2 Blok, 202
Çalışma alanları
-Doğrusal olmayan sistemlerde kontrol tasarımı -Model tabanlı denetim sistemleri -Çıkış geri beslemeli, uyarlamalı, dayanıklı denetleyici tasarımı -Gerçek zamanlı sistemler

Kitap ve Kitap Bölümler :

  1. H.T. Şahin, E. Zergeroglu, “Adaptive Visual Servo Control of Robot
    Manipulators via Composite Camera Inputs”, Robot Motion and Control,
    Recent Developments, on Lecture Notes on Control and Information
    Sciences (LNCIS), Volume: 335, Jul. 2006, pp:141-152,
    DOI:10.1007/11397540_9, ISBN: 1-84628-404-X.
  2. W. E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, and A. Behal, "Nonlinear Control of Wheeled
    Mobile Robots", in Lecture Notes on Nonlinear Control, Springer,
    Prentice-Hall, 2001, ISBN 1-85233-414-2.

Uluslararası hakemli dergilerde yayımlanan makaleler :

  1. M. Deniz, A. Bayrak, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “A Model–Free Continuous Velocity Observer Formulation with
    Self–tuning for Mechatronic Systems,” ASME Journal of Dynamic
    Systems, Measurement, and Control, 140 (5), 054501 (2018).
  2. K. M. Dogan, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, K. Cetin, “Learning
    Control of Robot Manipulators in Task Space”, Asian Journal of
    Control, Vol. 20, No. 3, pp. 1003–1013, May 2018.
  3. E. Tatlicioglu, N. Cobanoglu, E. Zergeroglu, “Neural Network based
    Repetitive Learning Control of Euler Lagrange Systems: An Output
    Feedback Approach,” IEEE Control Systems Letters, 2 (1), 13-18,
    2018.
  4. Tanyer, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “Model reference tracking control
    of an aircraft: a robust adaptive approach”, International Journal
    of Systems Science, Vol:48, No.7, pp:1428-1437, 2017
  5. B. Bidikli, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “Observer
    Based Adaptive Output Feedback Tracking Control of Dynamically
    Positioned Surface Vessels”, Journal of Marine Science and Technology, 22 (2), 376–387 (2017) .
  6. I. Tanyer, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, M. Deniz, A. Bayrak, and B.
    Ozdemirel, "Robust Output Tracking Control of an Unmanned
    Aerial Vehicle Subject to Additive State-Dependent
    Disturbance," IET Control Theory  Applications, 10 (14),
    1612-1619 (2016).
  7. O. Aksoy, E. Zergeroglu,E. Tatlicioglu, “On Adaptive Output Feedback Control of Robotic Manipulators with Online Disturbance Estimation”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 85, No 3-4, pp:633-649, 2017.
  8. E. Basaran, S. Sivrioglu, E. Zergeroglu, “A Composite Adaptive Control of Single Gimbal Control Moment Gyroscope Supported by Active Magnetic Bearings”, Journal
    of Aerospace Engineering, Vol: 30, Issue:1
    Article Number:04016074,
    Jan. 2017
  9. B. Bidikli, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “Robust Dynamic
    Positioning of Surface Vessels via Multiple Unidirectional
    Tugboats,” Ocean Engineering, 113, 237-245, (2016).
  10. E.Zergeroglu, E. Tatlicioglu, E. Kaleli, “A model independent
    observer based output feedback tracking controller for robotic
    manipulators with dynamical uncertainties,” Robotica, 35 (4),
    729–743 (2017).
  11. B. Bidikli, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, A. Bayrak, “An
    Asymptotically Stable Robust Controller Formulation for a Class of
    MIMO Nonlinear Systems with Uncertain Dynamics”, International
    Journal of Systems Science,Vol.47 Issue 12 pp 2913-2924, Sep. 2016.
  12. A.S. Yıldız, S. Sivrioglu, E. Zergeroglu, S. Cetin, “Nonlinear
    adaptive control of semi-active MR damper suspension with
    uncertainties in model parameters”, Nonlinear Dynamics, Vol:79,
    Issue: 4, pp 2753-2766, March 2015
  13. B. Okur, O. Aksoy, E. Zergeroglu, E. Tatlicioglu, “Nonlinear Robust
    Control of Tendon-Driven Robot Manipulators”, Journal of
    Intelligent and Robotic Systems, Volume 80, Issue 1 (2015), Page
    3-14.
  14. E. Cicek, J. Dasdemir, E. Zergeroglu, “Coordinated synchronization of
    multiple robot manipulators with dynamical uncertainty”,
    Transactions of the Institute of Measurement and Control Volume:
    37 Issue: 5 Special Issue: SI Pages: 672-683 Published: May
    2015.
  15. J. Dasdemir, E. Zergeroglu, “A New Continuous High-Gain Controller
    Scheme for a Class of Uncertain Nonlinear Systems”, International
    Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 25 Issue 1, pp.
    125-141, 2015
  16. M. Seker, E. Zergeroglu, E. Tatlicioglu, “Nonlinear control of
    variable speed wind turbines with permanent magnet synchronous
    generators : a robust backstepping approach”, International
    Journal of Systems Science, Volume: 47 Issue: 2, Pages: 420-432,
    2016
  17. S.Cetin,E.Zergeroğlu,S.Sivrioğlu,I.Yüksek,
    “A new semiactive nonlinear adaptive controller for structures using MR damper : Design and experimental validation”, NonlinearDynamics,;Volumet;66, Number 4 ; Pages731-743,
    2011
  18. S.Çetin,S.Sivrioğlu,E.Zergeroğlu,İ.Yüksek,
    “Semi-Active H_inf Robust Control of six degree of freedom System using MRDamper”, Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol.19, No.5, pp.797-805, 2011.

  19. U. Özbay, E.Zergeroğlu, İ. Kandemir,
    “A model base nonlinear controller for the passive bilateral
    telerobotic  system”, Turkish Journal of Electrical Engineering and ;Computer Sciences,Vol.18,No.5,pp.781-798,2010.

  20. A.Delibaşı,E.Zergeroğlu,I.B.Küçükdemiral and G.Cansever,
    “AdaptiveSelf-Tunning Control of Robot Manipulators with Periodic Disturbance”, International Journal of Robotics and Automation, Volume25, Issue1, pp.45-56 (2010).

  21. U. Özbay, H. T. Şahin, E. Zergeroğlu, ”Robust Tracking Control of
    Kinematically Redundant Robot Manipulators Subject to Multiple
    Self-Motion Criteria”, Robotica, Volume 26, Issue 06, pp: 711-728,
    November 2008.

  22. U. Özbay, E. Zergeroğlu, S. Sivrioğlu, “Adaptive Backstepping
    Control of Variable Speed Wind Turbines” International Journal of
    Control Vol. 81, No. 6, pp.910-919, June 2008.

  23. H.T. Şahin, E. Zergeroglu, “Adaptive 3D Visual Servo Control of Robot
    Manipulators via Composite Camera InputsTurkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, Vol.14 Issue 2, pp: 253-266, (2006).

  24. W. E. Dixon, E. Zergeroglu, D. M. Dawson, "Global Robust Output
    Feedback Tracking Control of Robot Manipulators," Robotica,
    Vol. 22, No. 4, pp. 351-357 (2004).

  25. E. Zergeroglu, D. M. Dawson, I. W. Walker, P. Setlur, "Nonlinear
    Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators",
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 9, No 1, pp 129-132,
    March 2004.

  26. Y.Fang, E.Zergeroglu, M.S.deQueiroz, D.M.Dawson, "Global Output Feedback Control of Dynamically Positioned Surface Vessels: An Adaptive Control Approach", Mechatronics-An International Journal, Vol.14, No.4, pp.341-356, 2004.

  27. E.
    Zergeroglu, D. M. Dawson, Y. Fang, A. Malatpure, “Adaptive Camera
    Calibration Control of Planar Robots: Elimination of Camera Space
    Velocity Measurements”, International Journal of Robotics and
    Automation, vol.18, no. 2, pp. 72-82, 2003.

  28. Y.
    Fang, W. E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, "Nonlinear
    Coupling Control Laws for an Underactuated Overhead Crane System",
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 8, no. 3, pp. 418-423,
    September 2003.

  29. E.
    Zergeroglu, D. M. Dawson, M. S. de Queiroz, P. Setlur, "Robust
    Visual-Servo Control of Planar Robot Manipulators in the presence of
    uncertainty", Journal of Robotic Systems, Volume 20, Issue 2,
    pp. 93-106, Feb. 2003.

  30. A.
    Behal, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, Y. Fang, "Nonlinear
    Tracking Control of an Underactuated Spacecraft", the AIAA
    Journal of Guidance, Control and Dynamics, Vol. 25, No. 5, pp.
    979-985, Sep-Oct 2002.

  31. W.
    E. Dixon, E. Zergeroglu, D. M. Dawson, B. T. Costic, "Repetitive
    Learning Control: A Lyapunov-Based Approach", IEEE Transactions
    on Systems Man, and Cybernetics -Part B: Cybernetics Vol. 32, No. 4,
    pp. 538-545, August 2002.

  32. M.
    Loffler, N. Costescu, E. Zergeroglu, D. Dawson, "Telerobotic
    Decontamination and Decommissioning with QRobot, a PC-Based Robot
    Control System", International Journal of Computers and
    Applications, Vol. 24, Number 3, pp.112-121, 2002.

  33. E.
    Zergeroglu, D. M. Dawson, M. S. de Queiroz, A. Behal, "Vision-Based
    Nonlinear Tracking Controllers in the presence of parametric
    uncertainty", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 6,
    No 3, pp 322-337, September 2001.

  34. W.
    E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, A. Behal, "Adaptive
    Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot via an Uncalibrated
    Camera System", IEEE Transactions on Man, Systems, and
    Cybernetics-Part B: Cybernetics, Vol. 31, No. 3, pp. 341-352, 2001.

  35. W.
    E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, "Tracking and Regulation
    Control of a Mobile Robot System with Kinematic Disturbances: A
    Variable Structure-Like Approach", Transactions of the ASME:
    Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control: Special Issue
    on Variable Structure Systems, Vol. 122, pp.616-623, Dec. 2000.

  36. W.
    E. Dixon, E. Zergeroglu, "Comments on Adaptive Variable
    Structure Setpoint Control of Underactuated Robots", IEEE
    Transactions on Automatic Control, Vol. 46, No. 5, pp.182, May 2001.

  37. W.
    E. Dixon, D. M. Dawson, F. Zhang, E. Zergeroglu, "Global
    Exponential Tracking Control of A Mobile Robot System via a PE
    Condition", IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics
    -Part B: Cybernetics, Vol. 30, No. 1, Feb. 2000.

  38. W.
    E. Dixon, E. Zergeroglu, "Comments on Sliding-Mode Motion/Force
    Control of Constrained Robots", IEEE Transactions on Automatic
    Control, Vol. 45, No. 8, pp.1576-1577, August 2000.

  39. E.
    Zergeroglu, W.E. Dixon, D. M. Dawson, A. Behal, "Lyapunov-Based
    Set-Point Control of the Acrobot", International Journal of
    Robotics and Automation, Vol. 14, Number 4, pp. 161-170, 1999.

  40. E.
    Zergeroglu, W.E. Dixon, A. Behal, D. M. Dawson, "Adaptive
    Set-Point Control of Robotic Manipulators with Amplitude-Limited
    Control Inputs", Robotica, Vol. 18, No. 2, pp. 171-181, 2000.

  41. E.
    Zergeroglu, W.E. Dixon, D. Haste, D. M. Dawson," A Composite
    Adaptive Output Feedback Tracking Controller for Robotic
    Manipulators", Robotica, Vol. 17, pp. 591-600, (1999).

  42. W.
    E. Dixon, E. Zergeroglu, D. M. Dawson, M. W. Hannan, "Global
    Adaptive Partial State Feedback Tracking Control of Rigid-Link
    Flexible-Joint Robots", Robotica, Vol. 18. No 3., pp. 325-336,
    2000.

  43. W.
    E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, F. Zhang, "Robust
    Tracking and Regulation Control for Mobile Robots",
    International Journal of Robust and Nonlinear Control: Special Issue
    on Control of Underactuated Nonlinear Systems, Vol. 10, pp. 199-216,
    2000.

  44. N.
    Costescu, M. Loffler E. Zergeroglu, D. M. Dawson, "QRobot -A
    Multitasking PC Based Robot Control System", Microcomputer
    Applications Journal: Special Issue on Robotics, Vol. 18, No. 1, pp.
    13-22, 1999.

Ulusal hakemli dergilerde yayınlanan makaleler :.

  1. E.Zergeroğlu, İ.Kandemir, M.Şeker, ve E. Eroğlu, “Kontrol Sistemlerinde Belirsizlikle
    Başetme Yöntemleri: Lyapunov Tarzı Yaklaşımlar”, G.Ü. Mühendislik-Mimarlik Fakültesi Dergisi, Vol.21 No:3, Sayfa:587-602, Eylül 2006.

Uluslararası bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitabında (Proceedings) basılan bildiriler :

  1. N Cobanoglu, E Tatlicioglu, E Zergeroglu, “Neural Network based
    Repetitive learning control of robot manipulators”, Amrican Control
    Conference (ACC) 2017, pp: 5318-5323, Seattle, WA, USA, May 2017.

  2. B. Bidikli, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “A Self--Tuning Velocity
    Observer Formulation for a Class of Nonlinear Systems”, 55th IEEE
    Conference on Decision and Control, pp: 3751-3756, Las Vegas, USA,
    Dec. 2016.
  3. K. Cetin, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “On Null-Space Control of
    Kinematically Redundant Robot Manipulators", 2016 European Control
    Conference, pp 678 – 683, Aaborg, Denmark, 2016
  4. B. Okur, E. Zergeroglu, E. Tatlicioglu, “Nonlinear Control of Tendon
    Driven Robot Manipulators : Elimination of Actuator Side Position
    Measurements”, 54th IEEE Conference on Decision and Control , pp:
    1491- 1496, Osaca , Japan. Dec 2015 .
  5. K. M. Dogan, Enver Tatlicioglu, Erkan Zergeroglu, “Operational/Task
    Space Learning Control of Robot Manipulators with Dynamical
    Uncertainties,” Proc. of IEEE Multi-Conference on Systems and
    Control, pp: 527-532, Sydney, Australia, 2015.
  6. A. Bayrak, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, M. Deniz, “A New Continuous
    Velocity Observer Formulation for a Class of Uncertain Nonlinear
    Mechanical Systems," Proc. of IEEE Multi-Conference on Systems
    and Control, pp: 1278-1283, Sydney, Australia, 2015.
  7. K. Cetin, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “Continuous Robust
    Task–Space Tracking Control of Robotic Manipulators with Uncertain
    Dynamics,” Proc. of IEEE Multi-Conference on Systems and Control,
    pp: 312-317, Sydney, Australia, 2015.
  8. K. M. Dogan, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, K. Cetin, “Lyapunov based
    Output Feedback Learning Control of Robot Manipulators”, American
    Control Conference, pp: 5337- 5342, Chicago, IL, USA, 2015.
  9. B. Bidikli, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “A Robust Tracking
    Controller for Dynamically Positioned Surface Vessels with Added
    Mass” the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los
    Angeles, CA-USA, 2014, pp. 4385-4390.
  10. B. Okur, E. Zergeroglu, E. Tatlicioglu, O. Aksoy “Nonlinear Adaptive
    Partial State Feedback Trajectory Tracking Control of Tendon Driven
    Robot Manipulators”, 2014 IEEE Multi-conference on Systems and
    Control, Antibes, France, pp: 228-233.
  11. Bidikli, E. Tatlicioglu, A. Bayrak, E. Zergeroglu, “A New Robust
    ‘Integral of Sign of Error’ Feedback Controller with Adaptive
    Compensation Gain”, Proc. of the 52nd IEEE Conference on Decision
    and Control, Firenze, Italy, 2013, pp: 3782-3787.
  12. I.
    Tanyer, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “ Robust Tracking
    Controller for UAVs”, 21st Signal Processing and Communication
    Applications Conference (SIU), Cyprus, Apr 24-26, 2013
  13. A. Bayrak, E. Tatlicioglu, B. Bidikli, E. Zergeroglu, “ Robust Adaptive; "Control of Nonlinear Systems with Unknown State Delay”, Proc. of Asian Control Conf., TuB6.1, Istanbul, Turkey, 2013.
  14. I. Tanyer, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “A Robust Dynamic Inversion
    Technique for Asymptotic Tracking Control of an Aircraft”, Proc. of
    Asian Control Conf., TuB6.4, Istanbul, Turkey, 2013.
  15. A. S. Yildiz, S. Sivrioglu, E. Zergeroglu, S.Cetin, “ Adaptive
    Control of Semiactive Quarter Car Model with MR Damper” Proc. of Asian
    Control Conf., Post-A.48, Istanbul, Turkey, 2013.
  16. B. Bidikli, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu “Observer Based Output
    Feedback Tracking Control of Dynamically Positioned Surface Vessels”
    2013 American Control Conference, pp 554-599, Washinton DC-USA, June
    17-19, 2013.
  17. M. Şeker, E. Zergeroglu, E. Tatlicioglu, “Robust Backstepping Control of
    Variable Speed Wind Turbines with Permanent Magnet Synchronous
    Generators”, IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2012),
    pp: 1068-1073 Dubrovnik, Croatia, (Oct. 2012)
  18. B. Okur, E. Zergeroglu, E. Tatlıcıoglu, S. Basaran, S. Sivrioglu, “Observer Based Output Feedback Control of Thrust Magnetic Bearings”, 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp:1639-1643, Orlando, FL, USA (Dec. 2011).
  19. M. Şeker, E. Zergeroglu, “Nonlinear Control of Flyback Type DC to DC Converters: An Indirect Backstepping Approach”, IEEE Multi Conference on Systems and Control,pp: 65-69, Denver, CO, USA (Sep. 2011).
  20. M. Şeker, E. Zergeroglu, “A New Sliding Mode Controller for the DC to DC Flyback Converter”, IEEE 7th International Conference on Automation Science and Engineering, pp:720-724, Trieste, Italy (August 2011).
  21. S. Basaran, S. Sivrioğlu, B. Okur, E. Zergeroglu, “Robust H_inf Control of Flexible Rotor Active Magnetic Bearing System”, 6th International Advanced Technologies Symposium (IATS 11), 16-18 May 2011, Elazig, Turkey.
  22. E. Zergeroglu, E. Tatlicioglu, “Observer Based Adaptive Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulators”, 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3638-3643, Atlanta-GA, USA, Dec. 2010.
  23. E. Zergeroglu and E. Tatlicioglu, “Observer Based Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulators,” IEEE International Conference on Control Applications (part of IEEE Multi Conference on Systems and Control), pp. 602-607, Yokohama, Japan, September 2010.
  24. U. Özbay, E. Zergeroglu, B. Okur, “An Adaptive Full-State Feedback Controller for Bilateral Telerobotic Systems” 2010 American Control Conference, pp 6036-6041, Baltimore-MD, USA, June30-July02, 2010.
  25. U. Hasırcı, E. Zergeroglu, A. Balikçı, “Nonlinear Velocity Tracking Controls for Axial Flux Permanent Magnet Motors”, The European Control Conference, pp. 1438-1443, Budapest, Hungary, August 2009.
  26. Ş. Çetin, E. Zergeroglu, S. Sivrioğlu, İ. Yüksek “Adaptive Control of Structures with MR Damper”, 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC), pp 60-65, Saint Petersburg, Russia, July 8-10, 2009.
  27. S. Sivrioglu, U. Ozbay, E. Zergeroglu, “Variable Speed Control of Wind Turbines: A Robust Backstepping Approach”, Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC), pp 1183-1188, Seoul Korea, July 2008.
  28. J. Kuvulmaz, E. Zergeroglu, “Robust Output Feedback Controller Scheme for a Class of Uncertain Nonlinear Systems”, Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC), pp 14125-14130, Seoul Korea, July 2008.
  29. T. Sahin, E. Zergeroglu, “Mobile Dynamically Reformable Formations for Efficient Flocking Behavior in Complex Environments”, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp: 1910-1915, Pasadena, CA, USA, May 2008.
  30. J. Kuvulmaz, E.Zergeroglu, “A New High-Gain Continuous Controller Scheme for a Class of Uncertain Nonlinear Systems”, Proc. of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp: 2218-2222, New Orleans, LA, USA, Dec. 2007.
  31. H. T. Şahin, E. Zergeroglu, “Computationally Efficient Path Planning for Wheeled Mobile Robots in Obstacle-dense Environments”, International Workshop on Robotics Motion and Control (ROMOCO’07), June 2007. (Also appeared in Lecture Notes on Control and Information Sciences (LNCIS), Vol. 360, pp: 259–268 , 2007.)
  32. T. Turker, H. Gorgun, E.Zergeroglu, G. Cansever, “Exact Model Knowledge and Direct Adaptive Controllers on Ball and Beam” Proceedings of International Conference on Mechatronics, TuA1-A-1, Kumamoto Japan, May 2007
  33. H.T. Sahin, E. Zergeroglu, “A Computationally Efficient Path Planner for a Collection of Wheeled Mobile Robots with Limited Sensing Zones”, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp: 1074-1079, Italy April 2007.
  34. H.T. Sahin, U. Ozbay, E. Zergeroglu, “Quaternion Based Robust Tracking Control of Kinematically Redundant Manipulators Subject to Multiple Self-Motion Criteria”, Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp: 6462-6467, San Diego, California, USA December 2006
  35. E. Zergeroglu, H.T. Sahin, U. Ozbay, U.A. Tektas, “Robust Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators Subject to Multiple Self-Motion Criteria” 2006 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp: 2860-2865, Munich-Germany, October 2006.
  36. H.T. Şahin, E. Zergeroglu, “An Adaptive Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulator via Fuzzy Logic Based Compensation”, The 9th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 681-686, Istanbul Turkey, March 2006.
  37. H.T. Şahin, E. Zergeroglu, “Adaptive Visual Servo Control of Robot Manipulators via Composite Camera Inputs” Fifth International Workshop on Robot Motion and Control, ROMOCO’05, pp. 219-224, Dymaczewo-Poland, June 2005.
  38. A. Berkay, M. Seker and E. Zergeroglu, "First Steps Towards a Windows-Based Control Design and Implementation Platform for Intelligent Systems” International Conference on Intelligent Knowledge Systems (IKS-2004) Robotics and Automation conference under Automation / Real-time Control topics.
  39. E.Zergeroğlu, “3-D Visual Servo Control of Robot Manipulators using Composite Camera Inputs”, 12th Mediterranean Conferance on Control and Automation, TuM1-A, 1043, Kusadasi, Aydin-Turkey, 2004.
  40. A. Behal, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, and Y. Fang, "Nonlinear Tracking Control of an Underactuated Spacecraft", American Control Conference, Anchorage, AK, May 2002, pp. 4684-4689.
  41. W. E. Dixon, E. Zergeroglu, Y. Fang, and D. M. Dawson, "Object Tracking by a Robot Manipulator: A Robust Cooperative Visual Servoing Approach", Proc. of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Washington, DC, May 2002, pp. 211-216.
  42. Y. Fang, W. E. Dixon, D. M. Dawson, and E. Zergeroglu, “Nonlinear Coupling Control Laws for a 3-DOF Overhead Crane System”, Proceedings of the 2001 IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, FL, December 2001, pp. 3766-3771.
  43. S. P. Nagarkatti, C. D. Rahn, D. M. Dawson, and E. Zergeroglu, “Observer-Based Modal Control of Flexible Systems Using Distributed Sensing”, Proceedings of the 2001 IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, FL, December 2001, pp. 4268-4273.
  44. W. E. Dixon, E. Zergeroglu, D. Dawson, and B. Costic, "Repetitive Learning Control: A Lyapunov-Based Approach", Proc. of the 2001 IEEE Conference on Control Applications, September 2001, pp 530-535.
  45. Y. Fang, E. Zergeroglu, W. E. Dixon and D. M. Dawson, "Nonlinear Coupling Control Laws for an Overhead Crane System", Proc. of the 2001 IEEE Conference on Control Applications, pp. 639-644, September 2001.
  46. M. Loffler, D. Dawson, E. Zergeroglu, and N. Costescu, "Object-Oriented Techniques in Robot Manipulator Control Software Development", Proc. of the American Control Conference, Arlington, VA, June 2001, pp. 4520-4525.
  47. Y. Fang, E. Zergeroglu, M.S. de Queiroz and D.M.Dawson, "Global Output Feedback Control of Dynamically Positioned Surface Vessels: an adaptive control approach", Proc. of the American Control Conference, Arlington, VA, June 2001, pp. 3109-3114.
  48. S. P. Nagarkatti, C. D. Rahn, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, and A. Malatpure, "Modal Control of Flexible Systems Using Distributed Sensing," 2000 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Orlando, FL, September 2000, AD-Vol. 61 pp. 101-108.
  49. E. Zergeroglu, D. M. Dawson, M. S. de Queiroz, and M. Krstic, "On Global Output Feedback Control of Robot Manipulators", IEEE International Conference on Decision, Sydney, Australia, October 17-19, 2000, pp. 5073-5078.
  50. W. E. Dixon, D. M. Dawson, and E. Zergeroglu, "Robust Control of a Mobile Robot System with Kinematic Disturbances", IEEE International Conference on Control Applications, Anchorage, Alaska, September 2000, pp. 437- 442.
  51. E. Zergeroglu, D. M. Dawson, Y. Fang and A. Malatpure, "Adaptive Camera Calibration Control of Planar Robots: Elimination of Camera Space Velocity Measurements", IEEE International Conference on Control Applications, Anchorage, Alaska, September 2000, pp. 560 – 565.
  52. M. Loffer, N. Costescu, E. Zergeroglu and D. M. Dawson, "Telerobotic Decontamination and Decommissioning with QRobot, a PC-Based Robot Control System", IEEE International Symposium on Computer-Aided Control Systems Design Anchorage, Alaska, September 2000, pp. 24 - 29.
  53. E. Zergeroglu, D. M. Dawson, I. D. Walker and A. Behal, "Nonlinear Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators", Proc. of the American Control Conference, Chicago, Illinois, June 2000, pp. 2513-2517.
  54. W. E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, and A. Behal, "Adaptive Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot via an Uncalibrated Camera System", Proc. of the American Control Conference, Chicago, Illinois, June 2000, pp. 1493-1497.
  55. E. Zergeroglu, D. M. Dawson, M. S. de Queiroz, and S. Nagarkatti, "Robust Visual-Servo Control of Planar Robot Manipulators in the presence of uncertainty", Proc. of the 1999 IEEE International Conference on Decision and Control, Phoenix, Arizona, USA, Dec. 1999, pp. 4137-4142.
  56. W. E. Dixon, D. M. Dawson, F. Zhang, and E. Zergeroglu, "Global Exponential Tracking Control of A Mobile Robot System via a PE Condition", Proc. of the 1999 IEEE International Conference on Decision and Control, Phoenix, Arizona, USA, Dec. 1999, pp. 4822-4827.
  57. W. E. Dixon, E. Zergeroglu, D. M. Dawson, and M. W. Hannan, "Global Adaptive Partial State Feedback Tracking Control of Rigid-Link Flexible-Joint Robots", 1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Sept. 1999 - Atlanta, Georgia, pp. 281-286.
  58. E. Zergeroglu, D. M. Dawson, M. S. de Queiroz, and A. Behal, "Vision-Based Nonlinear Tracking Controllers in the presence of parametric uncertainty", 1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Atlanta, Georgia, Sept. 1999, pp. 854-859.
  59. W. E. Dixon, D. M. Dawson, F. Zhang, and E. Zergeroglu, "Global Exponential Setpoint Control of Mobile Robots", 1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Atlanta, Georgia, September 1999, pp. 683-688.
  60. W. E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, and F. Zhang, "Robust Tracking and Regulation Control for Mobile Robots", Proc. of the Conference on Control Applications, Kohala Coast, Hawaii, August 1999, pp. 1015-1020.
  61. E. Zergeroglu, W. E. Dixon, D. Haste, and D. M. Dawson," A Composite Adaptive Output Feedback Tracking Controller for Robotic Manipulators", Proc. of the American Control Conference, San Diego, CA, June 1999, pp. 3013-3017.
  62. E. Zergeroglu, W. Dixon, D. M. Dawson, S. Jaffar and M. Hannan "Lyapunov-Based Set-Point Control of The Acrobot", Proc. of the 1998 IEEE Conference on Control Applications, Trieste, Italy, Sept. 1-4, 1998, pp. 887-891.
  63. N. Costescu, M. Loffler, E. Zergeroglu, D. M. Dawson "QRobot - A Multitasking PC Based Robot Control System", Proc. of the 1998 IEEE Conference on Control Applications, Trieste, Italy, Sept. 1-4, 1998, pp. 892-896.
  64. W. E. Dixon, E. Zergeroglu, M. S. de Queiroz, D. M. Dawson, "Global Output Feedback Tracking Control for Rigid-Link Flexible-Joint Robots", Proc. of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, May, 1998, pp. 498-502.
  65. A. Erkmen, E. Zergeroglu, T. Kutlu, "The Metu Hand: Design, Implementation and Control", 6th Int. Machine Design and Production Conference, pp. 29-39, Turkey, 1994.

Ulusal bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitaplarında basılan bildiriler:

  1. M. Şeker, E. Zergeroğlu, “Çapraz Tip DA Çevirici için Geri Adımlı
    Denetim Tekniği Sonrası Kayan Kipli Denetim Tasarımı” , Otomatik Kontrol
    Ulusal Toplantısı, TOK 2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya, Sayfa 343-347.

  2. B.
    Okur, E. Zergeroğlu, S. Başaran, S. Sivrioğlu “Aktif Manyetik Yataklı
    Elastik Rotor Sisteminde Doğrusal Olmayan PI Tipi Denetleyici
    Uygulaması: Deneysel Sonuçlar” , Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK
    2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya, Sayfa 382-387.

  3. E. Çiçek, J.
    Daşdemir, E. Zergeroğlu, “ Robot Kollarının Eşgüdümlü Denetimi”,
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya,
    Sayfa 907-912.

  4. Y. Eliaçık, Ö. Hatipoğlu, E. Zergeroğlu, “PLC ile
    Veri Trasferi için Beaglebone Deneme Kitinin Hazırlanması ve
    Performansı”, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2013, 26-28 Eylül
    2013, Malatya, Sayfa 1247-1251.

  5. A. S. Yildiz; S. Sivrioğlu; E.
    Zergeroğlu; Ş. Çetin; S. Başaran, ‘‘MR Sönümleyici Esaslı Yarı Aktif
    Taşıt Süspansiyon Sisteminin Uyarlamalı Kontrolü’’ Otomatik Kontrol
    Ulusal Toplantısı (TOK 2012), Niğde-Türkiye, 11-12 Ekim 2012.

  6. B. Okur, E. Zergeroğlu, S. Başaran, S. Sivrioğlu, “5 Eksenli Elastik Rotor Magnetik Yatak Sisteminde PID Tipi Denetleyici Uygulaması: Deneysel Sonuçlar”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 11, Dokuz Eylül Üniversitersi, İzmir , Sayfa 417-422, Eylül 2011
  7. E. Kaleli, E. Zergeroğlu, “RTXeno-Lab: Gerçek Zamanlı Kontrol Uygulaması Geliştirme Yazılımı”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 11, Dokuz Eylül Üniversitersi, İzmir , Sayfa 264-268, Eylül 2011
  8. M. Şeker, E. Zergeroğlu, “Çapraz Tip Çevirici için Alternatif Dinamik Denklemlerin Çıkartılması ve Kayan Kipli Denetleyici Tasarımı”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 11, Dokuz Eylül Üniversitersi, İzmir , Sayfa 223-226, Eylül 2011
  9. S. Başaran, M. Şeker, E. Zergeroğlu, S. Sivrioğlu “Eksenel Aktif Magnetik Yatağın Yumusak Dayanklı Denetimi” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 11, Dokuz Eylül Üniversitersi, İzmir , Sayfa 218-222, Eylül 2011
  10. Ü. A. Tektaş, M. Şeker, E. Zergeroğlu, “Dayanıklı ve Öğrenme Tabalı Kontrol Yöntemlerinin İki Eklemli Düzlemsel bir Robot Üzerinde Uygulanması”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 10, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Sayfa 269-274, Eylül 2010.
  11. S. Başaran, S. Sivrioğlu, E. Zergeroğlu, B. Okur, “Beş Eksen Kontrollü Elastik Manyetik Yatak Sisteminin H_sonsuz Gürbüz Kontrolü”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 10, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Sayfa 212-217, Eylül 2010.
  12. M. Şeker, E. Zergeroğlu “Çapraz Tip Çeviriciler için Alternatid bir Kayan Kipli Denetim Formulasyonu”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 10, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Sayfa 151-155, Eylül 2010.
  13. Ş. Çetin, E. Zergeroğlu, S. Sivrioğlu, İ. Yüksek, “Altı Katlı Bina Modelinin MR Damper Yardımıyla Adaptif Kontrolü”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 10, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Sayfa 110-115, Eylül 2010.
  14. İ. E. Sarıtaş, E. Zergeroğlu, “Kontrol/Kumanda Uygulama ve Geliştirilmelerinde Kullanılmak Üzere Gerçek Zamanlı Bir Benzetim Platformu”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 09, Yıldız Teknik Ünivesitesi, Ekim 2009.
  15. Ş. Çetin, S. Sivrioğlu, E. Zergeroğlu, İ. Yüksek, “Altı Katlı Bina Modelinin MR Damper Yardımıyla Yarı Aktıf H_sonsuz Gürbüz Kontrolü”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 09, Yıldız Teknik Ünivesitesi, Ekim 2009.
  16. E. Zergeroğlu, “Öğrenme Tabanlı Denetleyicinin Robot Manipulatorlere Uygulanması”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 09, Yıldız Teknik Ünivesitesi, Ekim 2009.
  17. U. Hasırcı, E. Zergeroğlu, “Doğrusal Olmayan Adaptif Geribasamaklı Durum Geribesleme ile Eksenel Akılı Kalıcı Mıknatıslı Motorların Hız Kontrolü”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 09, Yıldız Teknik Ünivesitesi, Ekim 2009.
  18. E. Zergeroğlu, U. Özbay, E. Kaleli, “Robotik Uzakbulunum Sistemleri için Pasif Denetimli Uyarlamali Bi Denetleyici Tasarımı”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 08, İstanbul Teknik Üniversitesi, Maslak, İstanbul, Sayfa 160-165, Kasım 2008.
  19. U. Hasırcı, E. Zergeroğlu, “Eksenel Akılı Kalıcı Miknatıslı Motorların Doğrusal Olmayan Hız Kontrolü” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 08, İstanbul Teknik Üniversitesi, Maslak, İstanbul, Sayfa 125-130, Kasım 2008.
  20. J. Daşdemir, E. Zergeroğlu, “Kontrol ve Arıza Bulgu Sistemleri için Yüksek Kazançlı Yeni Bir Gözlemci Tasarımı” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 08, İstanbul Teknik Üniversitesi, Maslak, İstanbul, Sayfa 737-741, Kasım 2008.
  21. J. Kuvulmaz, E. Zergeroğlu, Ş.N. Engin, “Belirsizlik İçeren Dinamik Sistemlerin Denetimi için Çıkış Geri Beslemeli Dayanıklı NPI Tipi Bir Denetleyici Tasarımı” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 07, Sabancı Üniversitesi, Tuzla, İstanbul, Sayfa 289-294, 2007.
  22. U. Özbay, S. Sivrioglu, E. Zergeroğlu, H. T. Şahin, “Gürbüz Geri Basamaklama Yöntemi ile Değişken Hızlı Rüzgar Türbinlerinin Açısal Hız Kontrolü”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 07, Sabancı Üniversitesi, Tuzla, İstanbul, Sayfa 283-288, 2007.
  23. H.T. Şahin, E. Zergeroğlu, “Sınırlı Algılama Alanı Olan Tekerlekli Mobil Robot Sürüleri İçin Algoritmik Olarak Sade bir Güzergah Planlayıcısı”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 07 Sabancı Üniversitesi, Tuzla, İstanbul, Sayfa 335-340, 2007.
  24. U. Özbay ve E. Zergeroğlu, “PUMA Robotları Kontrol Sistemlerinin Açık Sistem Standartlarına Uygun Olarak Modernizasyon ve Geliştirilmesi”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 239-244, 6-8 Kasım 2006.
  25. J. Kuvulmaz, E. Zergeroğlu, Ş. N. Engin, U. Özbay, “Belirsizlik içeren Dinamik Sistemlerin Denetimi için Doğrusal Olmayan PI tipi Denetleyici Tasarımı”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 434-439, 6-8 Kasım 2006.
  26. H. T. Şahin, E. Zergeroğlu, “Sınırlı Algılama Alanı Olan Tekerlekli Mobil Robotlar için Holonom Olmayan Bir Rota Planlama Yöntemi” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 383-388, 6-8 Kasım 2006.
  27. E. Zergeroğlu , H. T. Şahin, U. Özbay ve Ü. A. Tektaş “Kinematik Serbestlik Fazlalığı Olan Robot Manipülatörlerinin Çoklu İçsel Hareket Kriterleri İle Gürbüz Kontrolü” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 299-304, 6-8 Kasım 2006.
  28. H. T. Şahin, U. Özbay ve E. Zergeroğlu “Fazladan Serbestlik Dereceli Robotların Koterniyonlardan Yararlanılarak Çoklu İçsel Hareket Kriterlerine Göre 3 Boyutlu Gürbüz Kontrolü” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 334-339, 6-8 Kasım 2006.
  29. E. Eroğlu, H. T. Şahin, Ş. N. Engin ve E. Zergeroğlu , “Robot Manipüllatörlerin Bulanık Mantık Destekli Uyarlamalı geri Beslemeli Konum Takibi”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 05 İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul, Sayfa 325-330, 2-3 Haziran 2005.
  30. H. T. Şahin, E. Zergeroğlu , “Birleşik Kamera Girişleri Kullanımı ile Robot Ucunun 3-Boyutta Uyarlamalı Görsel Geri Besleme Kontrolü”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 05 İstanbul Teknik Üniversitesi, İstanbul, Sayfa 355-360, 2-3 Haziran 2005.

Diğer yayınlar :
Çalıştay Sunumları

  1. E. Eroğlu, H. T. Şahin, and E. Zergeroğlu, “Adaptive Tracking Control of Robot Manipulators via Fuzzy Logic Based Compensation” Proceedings of SCTW 2005, Gebze-Kocaeli, Turkey, pp 28-36, September 7-9, 2005.

Konferans Video Sunumları

  1. W. E. Dixon, E. Zergeroglu, D. M. Dawson, and M. W. Hannan, "Experimental Video of a Controller for Flexible Joint Robots", Video Proc. of the 1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Atlanta, Georgia, Sept. 1999.

Teknik Memorandumlar

  1. E.Zergeroglu, R. Caouette, D. Vaidya, J. B. Schneider, R. Lapierre, C. J Caisse, and V. Cusanello, “A Model Based Control Design and Implementation for the Startup Phase of Optical Fiber Drawing Process”, TM140-198, ofs FITEL, March 2002.

Yönetilen Doktora Tezleri/Sanatta Yeterlik Çalışmaları :

  1. Orhan Aksoy, “Doğrusal Olmayan ve Belirsiz Euler-Lagrange Sistemlerinin Optimal Çıkış Geri Beslemeli Denetimi Üzerine”, Gebze Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Aralık 2016.
  2. Beytullah Okur, “Model based Partial state feedback and Output Feedback Controller Designs for Varous types of Electromechanical Systems”, Gebze Teknik Üniversitesi, Elektronik Mühendisliği Bölümü, Eylül 2016.
  3. Murat Şeker “Değişken Hızlı Rüzgar Türbini ve Geri Dönüşlü Çeviricinin Doğrusal Olmayan Denetleyici Tasarımı” Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği Bölümü, Ekim 2013.
  4. -Ufuk Özbay “Artık Eklemli Robotik ve Uzakbulunum Sistemleri için Model Tabalı Denetleyici Tasarım ve Uygulamaları” Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Nisan 2012.
  5. -Janset Kuvulmaz (2.Danışman), “Belirsizlik İçeren Sistemler için Doğrusal Olmayan Dayanıklı PI Tipi Denetleyici Tasarım ve Analizi”, Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik Mühendisliği, Kontrol ve Otomasyon Programı, Haziran 2008.
  6. -Türker Şahin “Tekil ve Çoğul mobil robotlar için holonom olmayan yörünge tasarım ve uygulaması” Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği Bölümü, Aralık 2007.

Yönetilen Yüksek Lisans Tezleri :

  1. Ahmet Soyyiğit, “Developing Suitable Algoritms for Teleoperation between Robotic Mechanisms having Different Dynamical and Kineamtical Properties ”, Gebze Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü (2019).
  2. Ferhan Öztürk, “Eşzamanlı örneklemeli Veri Toplama Kartı Tasarımı”,  Gebze Teknik Üniversitesi, Elektronik Mühendisliği Bölümü (2019)
  3. Reşat Çoşkun, “Esnek Algılayıcı Kontrollü3 Parmaklı Kavrayıcı Robot El Tasarım ve Uygulaması”, Gebze Teknik Üniversitesi, Elektronik Mühendisliği Bölümü (2017)
  4. Adil Karaöz, “Gömülü Sisitemler Üzerinde Araç İçi Eğlence Bilgi Sistemi”, Gebze Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü (2015).
  5. Cüneyt Ay , “5 serbestlik dereceli dokunsal geri bildirim cihazının gerçek zamanlı Linux işletim sistemi altında uygulanması ve denetimi”, Gebze Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü (2015).
  6. Hüsnü Karaküçük, “Zenom Benzetim Ortami ile Arduino Kontrolü”, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Ekim 2014.
  7. Öner Hatipoğlu, “Güç Hatları Üzerinden İletişim ile Akıllı Priz Kontrolu Sağlayabilecek Gömülü Sistem Donanım Tasarımı”, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği Bölümü, Nisan 2014.
  8. Yetişkan Eliaçık, “Güç Hatları Üzerinden İletişim ile Akıllı Priz Kontrolü ve Medya Aktarımını Sağlayabilecek Sistem Tasarımı”, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği
    Bölümü, Nisan 2014.
  9. Egemen Kaleli, “Quanser I/O Kartı İçin Matlab Altında Real-Time Linux-Xenomai Target Sürücü Yazılımı Geliştirilmesi Ve Uygulaması”,, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Haziran 2011
  10. Beytullah Okur, “Elastik rotorlu bir manyetik yatak sistemi üzerinde kontrol uygulamaları”, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği Bölümü, Subat 2011.
  11. Ümit Ali Tektaş, “İki Eklemli bir Robotun Lineer olmayan Kontrol Yöntemleri ile Kontrolu”, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Haziran 2010.
  12. İsmail Engin Sarıtaş, “Gerçek Zamanlı Linux’ta (Xenomai) Kontrol Platformu”, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Agustos 2009.
  13. Ufuk Özbay, “PUMA Robotları Kontrol Sistemlerinin Açık Sistem Standardlarına Uygun Olarak Modernizasyon ve Geliştirilmesi”, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Agustos 2006.
  14. Oğuz Öktem, “Mobile Robot Kontrolleri için Açık Platform Tasarımı” Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği Bölümü, Şubat 2005.
  • Doktora: Aralık 2000 Elektrik-Bilgisayar Mühendisliği, Clemson University , SC , ABD
  • Yüksek lisans: Ağustos 1996 Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  • Lisans: Ağustos 1992 Elektronik Mühendisliği, Lisans Hacettepe Üniversitesi