Prof. Dr. Erkan ZERGEROĞLU
Bilgisayar Mühendisliği

Erkan ZERGEROĞLU
Telefon
(262) 605 22 12
E-Posta
e.zergergtu.edu.tr
Ofis
A2 Blok, 202
Çalışma alanları
-Doğrusal olmayan sistemlerde kontrol tasarımı -Model tabanlı denetim sistemleri -Çıkış geri beslemeli, uyarlamalı, dayanıklı denetleyici tasarımı -Gerçek zamanlı sistemler

Kitap ve Kitap Bölümler :

  1. H.T. Şahin, E. Zergeroglu, “Adaptive Visual Servo Control of Robot
    Manipulators via Composite Camera Inputs”, Robot Motion and Control,
    Recent Developments, on Lecture Notes on Control and Information
    Sciences (LNCIS), Volume: 335, Jul. 2006, pp:141-152,
    DOI:10.1007/11397540_9, ISBN: 1-84628-404-X.
  2. W. E. Dixon, D. M. Dawson, E. Zergeroglu, and A. Behal, "Nonlinear Control of Wheeled
    Mobile Robots", in Lecture Notes on Nonlinear Control, Springer,
    Prentice-Hall, 2001, ISBN 1-85233-414-2.

2015 Sonrası Uluslararası hakemli dergilerde yayımlanan makaleler :

  1. M. Deniz, A. Bayrak, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “A Model–Free Continuous Velocity Observer Formulation with Self–tuning for Mechatronic Systems,” ASME Journal of DynamicSystems, Measurement, and Control, 140 (5), 054501 (2018).
  2. D. Kurtoglu, B. Bidikli, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, "Periodic disturbance estimation based adaptive robust control of marine vehicles," Ocean Engineering, vol. 219, 108351-1-8, 2021. (doi: 10.1016/j.oceaneng.2020.108351)
  3. I. Tanyer, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “Neural network based robust control of an aircraft,” International Journal of Robotics and Automation, 35 (1), 13-22, 2020.
  4. K. Çetin, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “An Extended Jacobian-based Formulation for Operational Space Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators with Multiple Sub-task Objectives: An Adaptive Control Approach”, ASME Journal of Dynamics Systems, Measurement, and Control, 141 (5), 051011–1–11 (2019).
  5. K. Çetin, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “On Operational Space Tracking Control of Robotic Manipulators With Uncertain Dynamic and Kinematic Terms”, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 141, Issue 1, 11001 (2019) (Paper No: DS-17-1160; doi: 10.1115/1.4041008)
  6. K. M. Dogan, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, K. Cetin, “Learning
    Control of Robot Manipulators in Task Space”, Asian Journal of
    Control, Vol. 20, No. 3, pp. 1003–1013, May 2018.
  7. E. Tatlicioglu, N. Cobanoglu, E. Zergeroglu, “Neural Network based
    Repetitive Learning Control of Euler Lagrange Systems: An Output
    Feedback Approach,” IEEE Control Systems Letters, 2 (1), 13-18,
    2018.
  8. Tanyer, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “Model reference tracking control
    of an aircraft: a robust adaptive approach”, International Journal
    of Systems Science, Vol:48, No.7, pp:1428-1437, 2017
  9. B. Bidikli, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “Observer
    Based Adaptive Output Feedback Tracking Control of Dynamically
    Positioned Surface Vessels”, Journal of Marine Science and Technology, 22 (2), 376–387 (2017) .
  10. I. Tanyer, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, M. Deniz, A. Bayrak, and B.
    Ozdemirel, "Robust Output Tracking Control of an Unmanned
    Aerial Vehicle Subject to Additive State-Dependent
    Disturbance," IET Control Theory and Applications, 10 (14), 1612-1619 (2016).
  11. O. Aksoy, E. Zergeroglu,E. Tatlicioglu, “On Adaptive Output Feedback Control of Robotic Manipulators with Online Disturbance Estimation”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 85, No 3-4, pp:633-649, 2017.
  12. E. Basaran, S. Sivrioglu, E. Zergeroglu, “A Composite Adaptive Control of Single Gimbal Control Moment Gyroscope Supported by Active Magnetic Bearings”, Journal
    of Aerospace Engineering, Vol: 30, Issue:1
    Article Number:04016074, Jan. 2017
  13. B. Bidikli, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, “Robust Dynamic
    Positioning of Surface Vessels via Multiple Unidirectional
    Tugboats,” Ocean Engineering, 113, 237-245, (2016).
  14. E.Zergeroglu, E. Tatlicioglu, E. Kaleli, “A model independent
    observer based output feedback tracking controller for robotic
    manipulators with dynamical uncertainties,” Robotica, 35 (4),
    729–743 (2017).
  15. B. Bidikli, E. Tatlicioglu, E. Zergeroglu, A. Bayrak, “An
    Asymptotically Stable Robust Controller Formulation for a Class of
    MIMO Nonlinear Systems with Uncertain Dynamics”, International
    Journal of Systems Science,Vol.47 Issue 12 pp 2913-2924, Sep. 2016.
  16. A.S. Yıldız, S. Sivrioglu, E. Zergeroglu, S. Cetin, “Nonlinear
    adaptive control of semi-active MR damper suspension with
    uncertainties in model parameters”, Nonlinear Dynamics, Vol:79,
    Issue: 4, pp 2753-2766, March 2015
  17. B. Okur, O. Aksoy, E. Zergeroglu, E. Tatlicioglu, “Nonlinear Robust
    Control of Tendon-Driven Robot Manipulators”, Journal of
    Intelligent and Robotic Systems, Volume 80, Issue 1 (2015), Page
    3-14.
  18. E. Cicek, J. Dasdemir, E. Zergeroglu, “Coordinated synchronization of
    multiple robot manipulators with dynamical uncertainty”,
    Transactions of the Institute of Measurement and Control Volume:
    37 Issue: 5 Special Issue: SI Pages: 672-683 Published: May
    2015.
  19. J. Dasdemir, E. Zergeroglu, “A New Continuous High-Gain Controller
    Scheme for a Class of Uncertain Nonlinear Systems”, International
    Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 25 Issue 1, pp.
    125-141, 2015
  20. M. Seker, E. Zergeroglu, E. Tatlicioglu, “Nonlinear control of
    variable speed wind turbines with permanent magnet synchronous
    generators : a robust backstepping approach”, International
    Journal of Systems Science, Volume: 47 Issue: 2, Pages: 420-432,
    2016

Yönetilen Doktora Tezleri/Sanatta Yeterlik Çalışmaları :

  1. Orhan Aksoy, “Doğrusal Olmayan ve Belirsiz Euler-Lagrange Sistemlerinin Optimal Çıkış Geri Beslemeli Denetimi Üzerine”, Gebze Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Aralık 2016.
  2. Beytullah Okur, “Model based Partial state feedback and Output Feedback Controller Designs for Varous types of Electromechanical Systems”, Gebze Teknik Üniversitesi, Elektronik Mühendisliği Bölümü, Eylül 2016.
  3. Murat Şeker “Değişken Hızlı Rüzgar Türbini ve Geri Dönüşlü Çeviricinin Doğrusal Olmayan Denetleyici Tasarımı” Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği Bölümü, Ekim 2013.
  4. -Ufuk Özbay “Artık Eklemli Robotik ve Uzakbulunum Sistemleri için Model Tabalı Denetleyici Tasarım ve Uygulamaları” Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Nisan 2012.
  5. -Janset Kuvulmaz (2.Danışman), “Belirsizlik İçeren Sistemler için Doğrusal Olmayan Dayanıklı PI Tipi Denetleyici Tasarım ve Analizi”, Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik Mühendisliği, Kontrol ve Otomasyon Programı, Haziran 2008.
  6. -Türker Şahin “Tekil ve Çoğul mobil robotlar için holonom olmayan yörünge tasarım ve uygulaması” Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği Bölümü, Aralık 2007.

Yönetilen Yüksek Lisans Tezleri :

  1. Mesih Veysi Kılınç, “A Position Constrained, Smooth Robust Controller for Euler Lagrange Systems: Desing and Implementation” Gebze Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü (2020).
  2. Ahmet Soyyiğit, “Developing Suitable Algoritms for Teleoperation between Robotic Mechanisms having Different Dynamical and Kineamtical Properties ”, Gebze Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü (2019).
  3. Ferhan Öztürk, “Eşzamanlı örneklemeli Veri Toplama Kartı Tasarımı”,  Gebze Teknik Üniversitesi, Elektronik Mühendisliği Bölümü (2019)
  4. Reşat Çoşkun, “Esnek Algılayıcı Kontrollü3 Parmaklı Kavrayıcı Robot El Tasarım ve Uygulaması”, Gebze Teknik Üniversitesi, Elektronik Mühendisliği Bölümü (2017)
  5. Adil Karaöz, “Gömülü Sisitemler Üzerinde Araç İçi Eğlence Bilgi Sistemi”, Gebze Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü (2015).
  6. Cüneyt Ay , “5 serbestlik dereceli dokunsal geri bildirim cihazının gerçek zamanlı Linux işletim sistemi altında uygulanması ve denetimi”, Gebze Teknik Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü (2015).
  7. Hüsnü Karaküçük, “Zenom Benzetim Ortami ile Arduino Kontrolü”, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Ekim 2014.
  8. Öner Hatipoğlu, “Güç Hatları Üzerinden İletişim ile Akıllı Priz Kontrolu Sağlayabilecek Gömülü Sistem Donanım Tasarımı”, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği Bölümü, Nisan 2014.
  9. Yetişkan Eliaçık, “Güç Hatları Üzerinden İletişim ile Akıllı Priz Kontrolü ve Medya Aktarımını Sağlayabilecek Sistem Tasarımı”, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği
    Bölümü, Nisan 2014.
  10. Egemen Kaleli, “Quanser I/O Kartı İçin Matlab Altında Real-Time Linux-Xenomai Target Sürücü Yazılımı Geliştirilmesi Ve Uygulaması”,, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Haziran 2011
  11. Beytullah Okur, “Elastik rotorlu bir manyetik yatak sistemi üzerinde kontrol uygulamaları”, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği Bölümü, Subat 2011.
  12. Ümit Ali Tektaş, “İki Eklemli bir Robotun Lineer olmayan Kontrol Yöntemleri ile Kontrolu”, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Haziran 2010.
  13. İsmail Engin Sarıtaş, “Gerçek Zamanlı Linux’ta (Xenomai) Kontrol Platformu”, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Agustos 2009.
  14. Ufuk Özbay, “PUMA Robotları Kontrol Sistemlerinin Açık Sistem Standardlarına Uygun Olarak Modernizasyon ve Geliştirilmesi”, Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Agustos 2006.
  15. Oğuz Öktem, “Mobile Robot Kontrolleri için Açık Platform Tasarımı” Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü, Elektronik Mühendisliği Bölümü, Şubat 2005.
  • Doktora: Aralık 2000 Elektrik-Bilgisayar Mühendisliği, Clemson University , SC , ABD
  • Yüksek lisans: Ağustos 1996 Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  • Lisans: Ağustos 1992 Elektronik Mühendisliği, Lisans Hacettepe Üniversitesi