Page 9 - e-Bulten_Temmuz 2019-Sayi 26

TÜBİTAK Araştırma Proje Yarışması’nda

Üniversitemize 1.lik Ödülü

Gebze Teknik Üniversitesi (GTÜ) Elektronik Mühendisliği Bölümü lisans öğrencisi Halis KILIÇ,

“İnsansız Hava Araçları ile Arazi Tarama ve Otonom İniş Rotası Hesaplama” konulu lisans bitirme

çalışması ile “TÜBİTAK 2242 – Üniversite Öğrencileri Araştırma Proje Yarışmaları 2019/1”
kapsamında Savunma, Uzay ve Havacılık kategorisine katılım sağlayarak İstanbul Asya Bölge
Sergisi’nde Birincilik Ödülü kazandı.

GTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. İlyas Kandemir danışmanlığında gerçekleştirilen
çalışmanın amacı; insansız hava araçları (İHA) ile düzlemsel olmayan alanların taranması ve yükseltilerin

hesaplanması, hesaplamalar doğrultusunda insansız hava araçlarının otonom iniş rotasının belirlenmesidir.
Bu çalışmada açık kaynak kodlu otonom sistem yazılımları, LIDAR teknolojisi ve GPS sistemleri kullanıldı.
İHA’ya yerleştirilen LIDAR, GPS modülleri ile 3 boyutlu verinin oluşturulması ve mikrokontrolcü ile

depolanarak işlenmesi için sistem ve yazılım geliştirildi.

GTÜ Ailesi olarak öğrencimizi ve öğretim üyemizi başarılarından dolayı tebrik ederiz.

TEMMUZ

9