Kontrol Teknolojileri ve Robotik Laboratuvarı, kontrol sistemleri ve robotik konularında uygulamalı ve teorik araştırma/öğretim yapılan bir birimdir. Laboratuvarda çeşitli üniversitelerin dört farklı bölümüyle beraber projeler yürütülmektedir. Ana araştırma alanımız elektromekanik sistemlerin uygulamalı doğrusal olmayan kontrolüdür.  

Samet GÜL (Doktora)
 

*Robotik manipülatörlerin gerçek zamanlı kontrol ve tasarımı, *Elektromekanik dinamik sistemlerin kontrol ve tasarımı,
*Mobil robotların kontrolü,
*Haptik ara yüz tasarım/kontrol uygulamaları,
*Telerobotik uygulamaları,
*Gerçek zamanlı kontrol sistemleri yazılımları,
*Gömülü sistem donanım ve yazılım tasarımları.

* 6 serbestlik dereceli PUMA robot manipulatör
* 5 serbestlik dereceli Quanser haptik araç
*2 serbestlik dereceli robot manipulatör
* Spartan-3AN FPGA kit
*Texas Instruments , Quanser, NI donanımları

* “Development of Passive Controller Mechanisms for Telepresence-Telerobotic Applications : Theory, and Implementation” (Telerobotik ve Uzakbulunum Uygulamaları için Pasif Denetimli, Robot İş Alanı Geliştirmesi: Teori ve Uygulamaları), TUBITAK KARIYER Pr.No 104E061, (2005-2009)

*Robust Control of Flexible Rotor System Supported by Active Magnetic Bearings (Aktif Manyetik Yataklı Elastik Rotor Sisteminin Sürekli Kararlı Kontrolü)

* 3 Boyutlu Görsel Geri Besleme ve El Ekseni Kuvvet-Güç Besleme ile ileri Robot Kontrol Algoritmaları Geliştirilmesi", DPT Projesi Pr No: 2003K120530, (2003-2006).

*PUMA Robotları Kontrol Sistemlerinin Açık Sistem Standartlarına Uygun Olarak Modernizasyon ve Geliştirilmesi", GYTE Bilimsel Araştırma Projesi, Pr.No: 2003-B-05, (2002-2006).

*RTXenoLab: Gerçek Zamanlı Kontrol Yazılımı Platformu