|
Matematik ve Mühendislik Alanları — Lisans ve Yüksek Lisans Bursiyerleri Proje Başlığı: Belirsizlik Altında İnsan-Robot Ortak Karar Verme Süreçlerinin Akıllı Protez Sistemleri İçin Diferansiyel ve Stokastik Modellemesi Proje Yürütücüsü: Dr. Öğr. Üyesi Samire Yazar Yürütücü Kurum: Gebze Teknik Üniversitesi Program: TÜBİTAK 3501 – Kariyer Geliştirme Programı Proje Süresi: 36 Ay Proje HakkındaProje, insan–robot etkileşiminde insan niyetinin gözlemlenemeyen, zamanla evrilen gizli bir değişken olarak ele alındığı; genel toplamlı diferansiyel oyunlar, ters optimal kontrol (IOC), hiyerarşik pekiştirmeli öğrenme (HRL) ve operasyonel uzay kontrolü (OSC) yaklaşımlarını bütünleştiren bir matematiksel çerçeve geliştirmeyi hedeflemektedir. Geliştirilen model, Karma Gerçeklik (MR) tabanlı göz izleme verileriyle deneysel olarak doğrulanacak ve MuJoCo fizik motorunda simüle edilen 7 serbestlik dereceli bir robotik protez kol modeli üzerinde test edilecektir. Nihai uygulama alanı akıllı robotik protez sistemleridir. Görev Tanımı(Matematik Alanı öğrencileri için)• İnsan niyetini temsil eden gizli parametre uzayının matematiksel tanımına ve parametrizasyonuna destek • Diferansiyel oyun modelinin durum denklemleri ve maliyet fonksiyonellerinin dokümantasyonu • Ters optimal kontrol ve Bayesyen çıkarım formülasyonlarının nümerik doğrulama çalışmalarına katkı • Kuramsal sonuçların (denge analizleri, kararlılık koşulları) küçük ölçekli örneklerle sayısal olarak test edilmesi • Literatür taraması ve kaynakların (diferansiyel oyunlar, optimal kontrol, olasılık) sentezlenmesine destek (Mühendislik Alanı öğrencileri için)• Meta Quest üzerinden alınan birinci şahıs görüntülerinin semantik segmentasyon modelleriyle (YOLO/SAM) işlenmesi • Göz izleme (gaze tracking) verisinin semantik nesne uzayıyla eşleştirilmesi ve gürültü (saccade) filtreleme çalışmalarına destek • MuJoCo ortamında 7 serbestlik dereceli robotik kol modelinin kurulumu ve kinematik doğrulaması • Operasyonel Uzay Kontrolü (OSC) tabanlı Kartezyen kontrolcülerin test ve doğrulama süreçlerine katkı • MR arayüzü ile simülasyon ortamı (MuJoCo) arasındaki gerçek zamanlı veri akışının entegrasyonuna destek • Veri toplama, ön işleme ve teknik dokümantasyon süreçlerinde görev almak Aranan Nitelikler(Matematik Alanı öğrencileri için)• Matematik bölümünde lisans öğrencisi olmak (tercihen 3. veya 4. sınıf) • Diferansiyel denklemler, lineer cebir ve olasılık teorisi derslerini başarıyla tamamlamış olmak • Temel düzeyde programlama bilgisi (Python veya MATLAB) • Matematiksel akıl yürütmeye yatkınlık; soyut kavramları formüle edebilme ve yazılı olarak ifade edebilme becerisi • Yeni matematiksel araçları (oyun teorisi, stokastik süreçler) öğrenmeye açık olmak • Ekip içinde düzenli ve sorumluluk sahibi çalışabilme (Mühendislik Alanı öğrencileri için)• Bilgisayar Mühendisliği veya Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümlerinde lisans öğrencisi olmak (tercihen 3. veya 4. sınıf) • Python programlama konusunda iyi düzeyde bilgi • Temel lineer cebir, diferansiyel denklemler ve olasılık bilgisi • Robot kinematiği/dinamiği veya kontrol sistemleri derslerini almış olmak • Yeni araçları (MuJoCo, MR/Unity, görüntü işleme kütüphaneleri) öğrenmeye açık olmak • Ekip içinde düzenli ve sorumluluk sahibi çalışabilme Tercih Sebepleri(Matematik Alanı öğrencileri için)• Optimizasyon, oyun teorisi veya olasılık kuramı üzerine seçmeli ders veya proje deneyimi • Python (NumPy/SciPy/Matplotlib) ile temel sayısal hesaplama ve görselleştirme deneyimi (Mühendislik Alanı öğrencileri için)• Bilgisayarla görü (computer vision), derin öğrenme veya robotik simülasyon konularında ders/proje deneyimi • MuJoCo, ROS, Unity, Unreal Engine veya OpenXR ile deneyim • Git/GitHub kullanım bilgisi • Sanal/Karma Gerçeklik (VR/MR) donanımlarıyla (Meta Quest vb.) çalışma deneyimi Başvuruda Gerekli Belgeler• Güncel CV • Lisans (ve varsa yüksek lisans) transkript(ler)i • Kısa niyet mektubu (en fazla 1 sayfa – ilgi alanı ve projeye katkı beklentisi) Değerlendirme Süreci• Ön değerlendirme: Akademik başarı, ilgili alan bilgisi ve niyet mektubunun incelenmesi • Mülakat: Kısa bir teknik/motivasyon görüşmesi (online) • Sonuç: Değerlendirme sonrası adaylarla e-posta yoluyla iletişime geçilecektir. Başvuru ve İletişimBaşvurular, yukarıda belirtilen belgelerle birlikte " syazar@gtu.edu.tr " adresine, konu satırına aşağıdaki başlık yazılarak yapılmalıdır: Konu: 3501 Bursiyer Başvurusu Son Başvuru Tarihi: 10.08.2026 Mülakat Tarihi: 11.08.2026, 13:00-15:00 arası (Ön değerlendirmede başarılı olan adaylar eposta yoluyla toplantı hakkında bilgilendirileceklerdir.) İletişim: Dr. Öğr. Üyesi Samire Yazar – Gebze Teknik Üniversitesi E-posta: syazar@gtu.edu.tr |