|
06.05.2025 - GTÜ Basın ve Halkla İlişkiler Müdürlüğü
Gebze Teknik Üniversitesi (GTÜ) Mühendislik Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Bahadır ERGÜN’ün 360° panoramik görüntülerden daha hassas üç boyutlu konum bilgisi elde edilmesine yönelik projesi, TÜBİTAK 1002-A programı kapsamında desteklenmeye hak kazandı.
GTÜ Mühendislik Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Bahadır ERGÜN’ün yürütücülüğünü üstlendiği, Doç. Dr. Cumhur ŞAHİN ve Arş. Gör. Furkan BİLÜCAN’ın araştırmacı olarak yer aldığı “Üç Boyutlu Kamera Teknolojisi Ile Üretilen 360° Görüntülerin Projeksiyon Modelinin Geometrik Kalibrasyonunda K-Means Ve Anfis Algoritmalarının Analizi” başlıklı proje, TÜBİTAK 1002-A Hızlı Destek Modülü Programı kapsamında desteklenmeye hak kazandı.
Proje kapsamında, 360° panoramik görüntüler kullanılarak, önerilen eliptik koordinat sistemine dayalı; K-means algoritması ve hibrit yapay zeka yöntemi temelli Uyarlamalı Ağ Tabanlı Bulanık Çıkarım Sistemi (Adaptive Network Based Fuzzy Inference System/ANFIS) ile özgün bir üç boyutlu konum belirleme modeli geliştirilmiş ve karşılaştırmalı analizi sunulmuştur.
Proje çıktılarının, özellikle otonom araçlar, robotik sistemler, artırılmış ve sanal gerçeklik uygulamaları ile uzaktan algılama teknolojilerinde daha hassas ve güvenilir konumlandırma çözümlerine katkı sunması beklenmektedir.
|