Robotik ve Kontrol Laboratuvarı

Laboratuvar İsmi Kontrol Teknolojileri ve Robotik Laboratuvarı 
Laboratuvar Sorumlusu Doç. Dr. Erkan Zergeroğlu 
İlgili Bölüm Bilgisayar Mühendisliği 
Telefon 0 262 605 22 34 
Adres Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Gebze Teknik Üniversitesi, Istanbul Cad. No:101 41400, Çayırova, Kocaeli 
Web Adresi http://robotlab.gyte.edu.tr/ 
Genel Bilgi

Kontrol Teknolojileri ve Robotik Laboratuvarı, kontrol sistemleri ve robotik konularında uygulamalı ve teorik araştırma/öğretim yapılan bir birimdir. Laboratuvarda çeşitli üniversitelerin dört farklı bölümüyle beraber projeler yürütülmektedir. Ana araştırma alanımız elektromekanik sistemlerin uygulamalı doğrusal olmayan kontrolüdür.  

Laboratuvar Çalışanları

Beytullah Okur (Doktora)(proje asistanı)
Egemen KALELİ (Doktora)
Evren Çifçi(Doktora)

Yapılan Uygulamalar

*Robotik manipülatörlerin gerçek zamanlı kontrol ve tasarımı, *Elektromekanik dinamik sistemlerin kontrol ve tasarımı,
*Mobil robotların kontrolü,
*Haptik ara yüz tasarım/kontrol uygulamaları,
*Telerobotik uygulamaları,
*Gerçek zamanlı kontrol sistemleri yazılımları,
*Gömülü sistem donanım ve yazılım tasarımları.

Cihazların listesi

* 6 serbestlik dereceli PUMA robot manipulatör
* 5 serbestlik dereceli Quanser haptik araç
*2 serbestlik dereceli robot manipulatör
* Spartan-3AN FPGA kit
*Texas Instruments , Quanser, NI donanımları

Üretilen Projeler

* “Development of Passive Controller Mechanisms for Telepresence-Telerobotic Applications : Theory, and Implementation” (Telerobotik ve Uzakbulunum Uygulamaları için Pasif Denetimli, Robot İş Alanı Geliştirmesi: Teori ve Uygulamaları), TUBITAK KARIYER Pr.No 104E061, (2005-2009)

*Robust Control of Flexible Rotor System Supported by Active Magnetic Bearings (Aktif Manyetik Yataklı Elastik Rotor Sisteminin Sürekli Kararlı Kontrolü)

* 3 Boyutlu Görsel Geri Besleme ve El Ekseni Kuvvet-Güç Besleme ile ileri Robot Kontrol Algoritmaları Geliştirilmesi", DPT Projesi Pr No: 2003K120530, (2003-2006).

*PUMA Robotları Kontrol Sistemlerinin Açık Sistem Standartlarına Uygun Olarak Modernizasyon ve Geliştirilmesi", GYTE Bilimsel Araştırma Projesi, Pr.No: 2003-B-05, (2002-2006).

*RTXenoLab: Gerçek Zamanlı Kontrol Yazılımı Platformu